国网湖南超高压输电公司自主研制 机器人自主上下导线带电检修 系国内首次

6月23日，资兴市蓼江镇，带电作业机器人在220kV焦朝线上进行引流板紧固作业。华声在线全媒体记者 辜鹏博 童迪 摄影报道

华声在线6月23日讯(全媒体记者 孟姣燕 通讯员 张琪汶 罗坤 刘辉军)今天，郴州资兴220千伏焦朝线，国网湖南超高压输电公司自主研制的双臂协同输电线路带电作业机器人精彩亮相，完成国内首次带电作业机器人自主上下线高空检修。

记者看到，约0.6米高的机器人被运输至线路下方，借助无人机搭建的柔性轨道，就像乘坐“电梯”一样来到作业位置。机器人实现自主上下线，不需再用人工搬运上线，平稳又便捷。

在高空导线上行走，机器人遇到通行障碍，聪明地规划越障方式，利用“强壮”的手臂平稳跨越障碍。应对不同作业场景，机器人还能在高空自主更换功能手，配合运输舱传递工具、材料，在销钉补装、异物清除、防振锤更换等多项任务中游刃有余。

研发人员罗昊介绍，这款带电作业机器人拥有19项发明专利，取得多项技术突破。它由双臂作业机器人、运输舱、无人机以及地面控制站组成，首创了无人机辅助上下线系统，可让机器人快速、准确部署到输电线路作业位置。

“人工带电检修，需要8人配合作业。依靠机器人，仅需1名无人机操作手、1名机器人操控手即可，作业时间减少一半。”罗昊说，创新团队将持续丰富机器人作业场景，实现不停电检修全线全年覆盖。