驰众 跻身工业移动机器人第一方阵
编者按
近年来，长沙市以智能制造为统领，从产业、资金、技术、人才等方面完善政策支撑体系，营造多层次、全覆盖的智能制造产业生态，推动“产业智能化”与“智能产业化”，实现了产业转型升级的新突破。为了集中展示长沙市智能制造的新典型、新成就、新经验，湖南日报今起推出“智能制造看长沙”系列报道，敬请关注。
湖南日报记者 姚学文
1月11日，长沙市雨花经开区，湖南驰众机器人有限公司组装车间演示厅里，一台长5米、宽2米、橘黄色的大型机器人，格外抢眼。这台看上去有些笨重的机器人，“行走”起来却很灵便：既能前后左右走，还能打转转。
发明人、公司创始人邹攀乐呵呵地说：“这是我们为中车公司量身打造的大型、能够旋转的工业移动机器人(AGV)，不仅填补了国内空白，而且在国际上处于领先地位。”
这台工业移动机器人，只是邹攀和他师傅领衔的技术团队，依靠自主创新研发的多款类型和品种的机器人之一。正是因为他们不断创新，实现了工业移动机器人在湖南零的突破，并牵动中国移动机器人不断迈上新台阶。
湖南工业移动机器人
实现零的突破
时间回溯到2008年。那一年6月，邹攀从长沙理工大学车辆工程专业本科毕业。年初，邹攀作为实习生，来到地处星沙的众泰汽车公司上班。上班不久，邹攀跟着部门领导兼师傅的袁志勇，去意大利菲亚特汽车公司参观学习。
那时，在国内，大家对机器人还很陌生。汽车的生产和流水线组装，都是人工。在意大利，邹攀看到不同的组装场景。多数工序都是由机器人完成，其中一个场面让邹攀记忆尤其深刻：在组装发动机时，一台移动机器人首先从指定的地方，将几百公斤重的发动机“抬”起，在规定时间内，运送到流水线上，并精准地组装到汽车的指定位置。效率高，组装准，节约五六个人的成本。
邹攀和袁志勇想：中国的汽车组装流水线上如果也用上机器人该多好。
回到长沙，他们想自己研制机器人。“人家能做的，我们肯定也能行。”
说干就干。因为在大学学汽车工程，邹攀对机器人的原理心里有数，但是终究隔行如隔山。邹攀和师傅一边查阅资料，向业内人士请教;一边做程序设计、画图，自己制作。
历时近两年，仅图纸就画了上千张。2009年底，他们研制出底盘合装移动机器人。这是湖南生产的第一台移动机器人，尽管在试用时有很多地方不成熟，但它的诞生实现了湖南工业移动机器人零的突破。
技术上连续抢跑
使湖南AGV后来居上
据介绍，从技术上分类，机器人主要分为本体机器人和集成机器人两类。所谓本体机器人，就是技术和主要零部件都是自主研发。集成机器人，其技术和主要零部件都是靠引进。
以前，国内研发本体工业机器人的，只有沈阳新松和昆明船舶。邹攀和师傅研发的工业移动机器人，从一开始，技术和主要零部件都是自己动手做的，也就是说，湖南工业移动机器人从诞生的第一天开始，就是一台本体机器人，拥有完全的自主知识产权。
“技术和主要零部件都是我们的，所以我们随时都能进行创新修改。”邹攀说。
正是因为他们在改进中不断创新，从而使他们的机器人在技术上连续抢跑，实现了很多领域的“后来居上”。
比如，在速度上，他们的机器人，最初每小时只能满足15台汽车组装的需要。经过改进，2010年，提高到30台。2017年，提高到65台。“这个速度，目前在国内已经排到了第一。”
机器人在工作的时候，难免会撞到人的身体，对人造成伤害。2012年，他们着手在技术上进行改造，发明了一种带柔性的防护装置，解决了这个难题。2013年5月，这一技术获得国家新型实用专利。
机器人在工作中，有时要运行180度。这样对于机器人而言，往往需要比较宽的空间才能工作。一旦遇到窄的空间，就不行。2013年，他们又发明了料架旋转自动上料装置，将空间减少了一半。2014年，这一技术也获得国家发明专利。
机器人，尤其是大型机器人，在实际工作中有时要能够转动“身体”。怎么办?他们又对其进行改进，在国内率先研发能够全方位行走的机器人，并且实现量产。
后来，他们还研发了农业用移动机器人、新能源机器人，这两款机器人在国内都是首创。
响应“一带一路”倡议勇闯东南亚
产品好不好，市场说了算。
“驰众的机器人，是来源于市场，并且直接服务于市场。”长沙市雨花区委常委、雨花经开区管委会党委书记郭四军，说起驰众机器人自豪感满满。
2011年，中国汽车企业遭遇“冬季”，市场曾一度萧条，邹攀所在的众泰汽车公司也开始不景气。邹攀和师傅决定自谋出路。2012年5月在长沙星沙租几间民房，他们成立自己的公司，专门研发移动机器人。
办公司容易，闯市场难，何况对于当时一家名不见经传的国内机器人企业?
值得庆幸的是，2012年8月他们的第一单，就做进了上海大众汽车，且越做越大。“目前，我们在上海大众的机器人累计有100多台。”
2016年2月，他们转战雨花经开区，公司更名为湖南驰众机器人有限公司。
“这里有优惠政策扶持，更有产业链优势。”说起来雨花经开区的原因，邹攀如是说。
2015年，雨花经开区成为湖南省唯一“机器人产业聚集区”。到2017年底，这里聚集机器人企业160多家，还快速实现产学研集中发展布局，涌现了3家机器人研究院。
天时地利的优势，给驰众和园区企业，带来爆发式发展。
2016年以前，驰众的年销售没有超过200万元。可如今，驰众的业务主导产品覆盖3大类别、11个产品系列、40多个品种;销售分布全国各地，上海大众、上海汽车、上汽通用等全国各大汽车企业，以及中国中车、孚能公司等知名企业及轨道交通等行业都广泛使用他们的产品和服务。
“2013年7月，上海通用五菱与我们签下第一单，此后每年都购买我们的机器人，累计销售额达8000多万元。”邹攀高兴地说：“我们的机器人，不仅在国内卖得火，通用五菱在印尼、印度等地办企业，我们的产品也跟着闯进东南亚等国际市场。”
2017年，驰众销售机器人500多台，销售额超过1亿元。
权威统计显示，驰众公司目前综合实力已排名全国前7位，专业细分市场(移动机器人)排名国内前3位，进入工业移动机器人的第一方阵。
