从安保尖兵到物流先锋，长沙这台“横着走”的无人叉车火了|湖南新智造

华声在线9月22日讯（全媒体记者 胡锐 通讯员 周秋燕 梁睿钊）9月22日，长沙一智能仓储物流园的月台上，一台没有驾驶舱、外形像缩小版装甲车的机器，正上演着“丝滑走位”。货叉横向一挪，车身轻轻一斜，“飘”进月台，稳稳咬住一托货物，退身、转身、送入库区，整套动作一气呵成。

这台被现场工人叫做“灵活胖子”的设备，是来自湖南湘江新区长沙万为机器人有限公司（以下简称“万为机器人”）的“全向平衡重式智能无人叉车”。和普通叉车只能沿固定方向行驶不同，它搭载四舵轮全向底盘，四个轮子全部支持独立驱动、单独转向，直行、横移、斜走、原地360度旋转全都不在话下。别的叉车要绕大圈、反复倒车三四次才能卡准的对位位置，它只需要小幅调整车身就能精准落位。

“我们一台无人叉车，干活效率顶得上两三个经验丰富的叉车老师傅。”万为机器人董事长李金波介绍，这款产品落地后，让月台及车厢内的空间利用率提升了30%以上，同一车次的装卸耗时也被大幅压缩。

能在复杂物流场景里做到“游刃有余”，核心支撑是企业自研的端到端导航定位算法。此前市面上的传统自动装车方案，普遍高度依赖预建固定地图和预设车位，一旦货车停靠出现偏移、车厢内没有明显识别参照物，或是周边矮柜遮挡住激光雷达，系统就很容易“罢工躺平”，中断作业。万为给出的解法，是给无人叉车搭载激光雷达加视觉传感器的复合感知系统，不用死守预设固定点位，就能实时测算出货车的偏移距离和倾斜角度，自动动态调整作业路径和对位坐标，无论货车停得有多歪、车厢内光线条件有多差，都能自主完成精准对位，一次就把货叉平稳插入托盘。

“从600公斤到3000公斤的重载顶升能力，满载状态下能连续稳定作业7到8个小时。”李金波补充，安全层面产品也做了多层冗余设计，360度激光雷达、3D相机再加安全触边层层兜底，作业现场突然窜出行人、地面掉落低矮杂物、货垛边界出现偏差，它都能第一时间识别预警，自动执行减速、停机操作，不用专人在旁盯守。

这份产品能力的背后，是万为机器人在低速无人驾驶领域沉淀十余年的技术硬功底。3D激光SLAM融合多传感器导航，让机器人无需改造场地即可实时构建地图并实现厘米级定位。配合±5mm的对接精度，货叉插入托盘的动作可以做到“一次到位”，双层堆垛、车厢内码放的误差被控制在极小的范围内。

据介绍，万为机器人在无人驾驶、图像识别领域手握200余项自主知识产权，旗下爆款ANBOT-Y巡逻机器人2025年单款销量突破400台。“我们已积累10多年的核心技术。”李金波透露，2025年万为机器人整体业绩实现100%增长，智能无人叉车已落地石化、冶金、3C等多个行业的装卸转运场景。

目前，万为机器人主要拥有两大产品线，分别为安保巡逻类机器人、工业物流机器人。依托十余年低速无人驾驶技术沉淀，“我们将持续优化不同场景下的安防智能识别和机器人集群调度算法。”李金波表示，接下来，他们将重点打磨标杆项目，开拓国内外市场，为客户提供工业、商业、园区一体化智慧机器人解决方案。

作者：胡锐

责编：周培

一审：周培

二审：卢小伟

三审：谭登

来源：华声在线