地下400米，无人驾驶电机车往来穿梭
——辰州矿业地下作业现场见闻
华声在线全媒体记者 雷鸿涛
2月6日，沅陵县官庄镇，湖南有色产业投资集团辰州矿业沃溪金锑矿，电气主管黄心刚邀请记者去地下400米瞧瞧。
穿上矿服，戴上安全帽，背起“矿工四宝”(水壶、电筒、定位器、自救器)，黄心刚引导记者来到矿区的罐笼(矿井电梯)。“辰州矿业是国内十大黄金矿山开发企业之一。沃溪金锑矿明竖井16中段就位于地下400米，相当于140多层楼那么深。”
不到2分钟，罐笼停了下来。记者所处的位置，就是沃溪金锑矿明竖井16中段。这里是矿石提升转运的重要枢纽。运输巷道铺满铁轨。电机车来回穿梭，就像儿童乐园的“小火车”。
“看看，我们电机车有啥特别?”黄心刚故作神秘，指着电机车的车头说。
记者望去，这里的电机车驾驶舱“空空如也”。不见驾驶员，电机车行驶却井然有序。
“这是运用了‘5G+电机车无人驾驶’系统。”他介绍，这里的运输巷道全长2.4公里，单个循环运输距离约5公里。
过去，电机车由专职司机驾驶。由于运输距离长，加上长时间操作，司机容易疲劳驾驶，存在安全隐患。
为推进智慧化矿山建设，2022年，辰州矿业着手建设“5G+电机车无人驾驶”系统。该系统对电机车、道岔、卸载站自动卸载进行改造。同时，建设5G传输网络、视频监控系统及机车控制系统等。
2.4米的运输巷道有9个“道岔”(机动车从一个轨道转入另一个轨道的连接处)。“道岔2”是电机车编组的地方。记者到来时，张建国和黄国治两名矿工正在将12个装满矿石的“矿桶”连接起来，然后接上电机车。
“这里是电机车出发的地方。所谓‘编组’，类似于对婚礼车队进行组队一样，不让婚车‘打架’。”张建国说，目前这里有2辆电机车在工作，一天可以运输100趟，运输矿石200多吨，比过去效率更高。
编组完成，张建国发出指令。随即，无人驾驶电机车启动，“哐当哐当”往前行驶。15分钟后，无人驾驶电机车到达卸载站。
在卸载站，“矿桶”一侧会伸出一个“爪子”，顺着轨道上升。这样，一侧正常行驶，一侧上升，实现自动卸载。“我们的矿车叫‘侧卸式矿车’，当车厢(矿桶)翻至水平成最大卸料角度时，矿车卸料就会全部完成。”现场作业的矿工黄治德介绍。
看完电机车地下作业全过程，黄心刚将记者引到地面办公楼的调度中心。这里的屏幕有上百个实时监控画面。调度中心一侧，一名技术人员正在操作手柄。他面前有3个显示屏，显示的正是“5G+电机车无人驾驶”操作系统。
见到记者到来，无人机车操作员廖辉介绍，过去要4个司机轮班驾驶机车，现在2个操作员就可以完成。
“井下无人驾驶，地面远程操控。”黄心刚说，电机车无人驾驶技术实现了从机械化换人、自动化减人到智能化无人的转变。
