机器人产业在国际上被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。2015年11月下旬,国家主席习近平致信祝贺世界机器人大会在北京开幕时表示:以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起,成为现时代科技创新的一个重要标志,中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。在湖南长沙,机器人产业虽起步不久,但已具备了良好的基础和软硬件条件。“长沙那片海”,今天我们带您认识一位新朋友:湖南第一款本土智能工业机器人——“长沙一号”。
各位观众朋友们新年好!欢迎收看今天的人机投篮大赛!今天参赛的双方,是国家二级专业篮球运动员蒋帅,对阵湖南第一台自主研发的工业机器人——“长沙一号”!规则很简单,每人20次投篮,命中率高者胜!
比赛开始了!我们看到双方运动员很快进入状态,投篮又准又稳。诶!话还没说完,蒋帅率先出现失误,丢了一个球。看看这边,长沙一号果然名不虚传,百发百中,看!又是一个漂亮的抛物线。
比赛结束!20比14!获胜方——长沙一号!
快看!咱们的长沙一号还是个有礼貌的机器人啊,点赞。下面,请获胜方教练员讲两句。
“长沙一号”教练 长泰机器人公司总工程师 黄钊雄
一个优秀的机器人最重要的就是保证自己工作的重复精度高,我们的长沙一号做的很好。重复精度仅为±0.05毫米,偏差要用显微镜才能看到。
帅气的外形,多才多艺,稳定可靠。您现在看到的,是“长沙一号”的原形。如果您认为它只会敲敲打打演奏器乐,那可就错了。
看,拥有了这双智慧的眼睛,能够让长沙一号看得更精准,做得更精细。这,才是真正的“长沙一号”。
今日,湖南首台自主研发的多功能机器人“长沙一号”正式下线。该台机器人率先实现我国机器人控制系统的硬件化。一经面世,就已入选某航空航天项目,一举打破我国高尖端领域国外机器人的垄断局面
长泰机器人公司总经理 杨漾:机器人并不是 只有外国人才能做好 中国人同样可以拿得出质量过硬的产品
这里是长丰猎豹的玻璃涂装生产车间。这里有着全国首条,也是目前唯一一条可将汽车挡风玻璃涂胶、安装同步完成的智能生产线。你看,“长沙一号”四兄弟们将14公斤重的汽车挡风玻璃举起,精准测量、精准涂胶、精准安装,凭借的,就是这一双智慧的眼睛——智能视觉系统,其误差,不超过1根头发丝的粗细。
长泰机器人公司总工程师 黄钊雄:精度是0.05毫米,它采集完车窗数据以后,就会告诉这台涂胶跟装配的机器人,让它准确定位跟安装。机器人装上视觉系统后,它的精度、稳定性和柔性都得到了极大地提升,和以往普通的机器人相比,这是一个全新的高度。
“给机器人装上眼睛”。这个技术在国际上,也只有为数不多的企业所掌握,国内,更是独一无二。其难度,相当于咱们今天说的“混搭”,将两个完全不同的领域进行打通。几乎没有前路可循。黄钊雄记得,最初和德国、加拿大两家机器人公司合作,对方提供的,只有冷冰冰的设备,和一份几百页的英文说明书。
那些日子,黄钊雄和同事们白天翻译、消化说明书,半夜,算好时差向德国、加拿大公司请教打电话,一个单词一个单词地问,一两个小时的电话,往往只能搞清楚一个问题。
长泰机器人公司总工程师 黄钊雄:你必须要一个字一个字地去理解,还要一个指令一个指令地去理解它的意义。
长泰机器人公司副总经理 甘超
经历了那半年之后,感觉自己英语口语得到了质的飞跃。
理解了视觉系统原理,接下来就是做漫长的运算和公式推演,将视觉的三维数据转化为机器人能够读懂的数据。
长泰机器人公司总工程师 黄钊雄:上千条逻辑一旦一条出错,就要你得要逐一的分析重新运算。这工作很急人的,为什么说程序员掉头发严重,这是有原因的。
经过三年悉心研发,长了眼睛的“长沙一号”终于大获成功。广泛应用到汽车制造、工程机械、轨道交通、航空航天、民爆等领域。
2017年电影《战狼2》很火,跟着火的还有那辆和吴京一起在非洲大陆出生入死的越野汽车BJ40
没错,就是它。您知道吗,BJ40正是来自北汽公司里的“长沙一号”生产线上。能够多批次、多批量、个性化定制,也正是“长沙一号”的最新功能。
战狼2中的BJ40,就是名副其实的“私人订制”。为适应电影拍摄需求,摄制组要求这辆车更加坚固。根据要求,长沙一号在汽车的侧围、总工装上,增加了100多个焊点,整体加固20%。而这一切,都是在生产线上流水作业完成的,丝毫不影响其他车辆的生产进度。
2017年,庆祝香港回归二十周年阅兵,建军90周年阅兵式上,习近平总书记乘坐的特制版BJ80军用越野车,同样有着“长沙一号”的参与。
能够私人订制的“长沙一号”,目前服务于包括东风、北汽、吉利、长丰、比亚迪、通用等汽车厂商。未来的“长沙一号”,还将往通用性和人机互联方向发展,迈向属于它的4.0时代。
长泰机器人公司总经理 杨漾:把机器人更好地跟工厂、工人包括整个工厂的生产指挥系统融为一体,也就是说通过机器人为抓手,使整个工厂里生产的软件和硬件能够做到一个很好的互通互联。
长泰机器人公司总工程师 黄钊雄:仅仅是机器人参与制造,这只是机器人工业化的初级阶段。只有实现了灵活多变的定制化生产,那才是真正的智能制造。
胡湘平:奔向蓝海 未来已来
因为拥有智慧之眼,“长沙一号”在高端制造领域长袖善舞、大显身手。把握世界新一轮工业革命的趋势,抢抓“中国制造2025”和“互联网+”行动的机遇,长沙致力打造国家智能制造中心,形成了独具特色的“长沙模式”。建设现代化经济体系,着力点在实体经济,重心是做强做优制造业,而智能制造是关键之招。推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合,广阔的蓝海奔涌而至。创新开放,未来已来。新时代是奋斗者的时代,我们当只争朝夕,勇立潮头。